En El Aliento del Vagabundo, el autor habla en primera persona y nos cuenta experiencias, anotadas al vuelo a lo largo de los años, que van desde el encuentro con Josefina, la leprosa, hasta la oración de cristianos y paganos, pasando por la malaria, el calor, los venenos y sanaciones, el desierto, los pájaros, sin olvidar las hojas medicinales y la revolución.

A través de estos relatos, Rafael nos deja entrar en su alma y acceder a su intimidad para ser testigos del improbo esfuerzo que hace un hombre para entender África y entenderse a sí mismo. Descubrimos a un tiempo mundos interiores y exteriores, costumbres y sabores extraños, y el ritmo, con el calor, impregna los días y las noches.

Un amigo africano le dice que las nubes son el aliento de la vegetación, él dice que la única tierra que tiene el vagabundo es el camino, y es voluntad suya psar por ella con el señorío de los nómadas peuls, así de manera indirecta, este libro nos dice por qué, en treinta años de camino, un hombre no ha cedido al desaliento. (J.R. Carballada)